Situado a los pies del Palacio Real se encuentra este jardín histórico creado por Felipe II. Bautizado como Campo del Moro, debe su nombre a un episodio histórico sucedido en 1109, cuando el caudillo musulmán Alí Ben Yusuf intentó reconquistar Madrid tras la muerte del rey Alfonso VI, atacando el alcázar desde la ladera próxima al río. Sus tropas y él parece ser que acamparon en el lugar que hoy ocupan los jardines.